（1）聚氨酯彈性體的三種加工方法：
① 混煉型（需要交聯的固體彈性體）（MPU）
可用一般橡膠的設備進行加工。由聚酯或聚醚與二異氰酸酯發生加聚反應制成生膠，當二異氰酸酯過量時（R=1.0~1.1）生膠端基為異氰酸酯基，當聚酯或聚醚過量時（R=0.7~0.99）生膠的端基為羥基，生膠加水，二元醇等活性氫化合物或二異氰酸酯，再添加炭黑等填料和助劑，經煉膠機混煉和高溫固化，便制得成品。
② 熱塑型（不需交聯的熱塑性彈性體）（TPU）
可用一般塑料加工方法（注塑機）來加工。
③ 澆注型（需要交聯的液體澆注彈性體）（CPU）
由于具有流動性，故可制成幾何形狀復雜的零件，制品再現性強，硬度調節范圍廣，綜合性能優良，故其產量占聚氨酯彈性體中70%以上。
（2）兩類彈性體澆注機：
① 醇交聯聚氨酯彈性體澆注機常為中溫型，工作溫度50~60℃，設計混合比A : B≈1: 1，其工作情況與一般聚氨酯鞋底機類似，（僅能生產低硬度制品，而國內外主要需要高硬度聚氨酯彈性體）
② 胺交聯聚氨酯彈性體澆注機：為高溫型，工作溫度：A組60~100℃；B組110~120℃（以MOCA為交聯劑），設計混合比：A:B = 100:8~16。
（3）生產CPU設備的三種機型：
① 高壓機：采用高壓計量（15~25Mpa）沖撞混合，高壓推桿式自潔型澆注頭（每次澆注后不用溶劑清洗混合腔），由于澆注型彈性體澆注機，兩組份的流量，粘度及混合比都相差懸殊，為達到高壓沖撞混合，要求進入混合腔的流速>150m/s，則液流孔極小，（尤其是MOCA組份），易造成料液堵塞，無法保證正常生產。目前CPU生產國內外尚未見采用高壓機的。
② 高速機：采用中壓計量，高速螺桿混合（n>15000r.p.m）由高速錐形螺桿的推進來刮凈混
合腔（不需溶劑清洗），自動化程度高。（如德國DESMA生產采用高速機），但結構復雜，對材質及加工精度要求極高，對操作及維修人員要求很高，按我國目前的基礎工業（材料、熱處理及加工精度），尚難批量生產出合格的這類設備。
③ 低壓機：采用低壓高精度計量泵，機械攪拌混合，溶劑自動清洗。當兩組份粘度及混合
比相差較大時，亦能滿足工藝要求，目前國內外CPU生產大都采用這種機型。
