本發明涉及一種雙階式擠出機TPU連續生產方法,尤其是對TPU制備機械-螺桿擠出機的改進,屬于高分子聚合物制備工藝技術領域。一種熱塑性聚氨酯彈性體TPU的連續生產方法,其特征在于使用雙階式擠出機讓多元醇、擴鏈劑與多異氰酸酯進行反應來制備熱塑性聚氨酯彈性體,該雙階式擠出機是由連接器連接兩個擠出機。本發明一種熱塑性聚氨酯彈性體TPU的連續生產方法,應用雙階式擠出機,使得螺桿的有效長度增加,物料停留時間能夠調節,物料反應更加充分,均勻程度令人滿意,擴大了產品的應用范圍,能有效的消除凝膠化現象,制造的TPU 顆粒或粒料非常均一,具有非常好的物理機械性能,可用于注塑制品和擠出成型制品中。