TPU通常由雙官能團的聚酯或聚醚二元醇、低分子二元醇二異氰酸酯反應生成，基本上是線型聚合物。它由兩部分組成，一部分是長鏈二元醇與二異氰酸酯反應生成的低熔點柔軟段；另一部分是低分子二元醇與二異氰酸酯反應生成的高熔點剛性段。這
樣調節組成和用量比例，就可以得到不同物性的TPU。
按采用的原料劃分，TPU可分為聚酯型TPU、四氫呋喃均聚醚型TPU、聚己內酯TPU等。
TPU的成型加工方法有：
(1)注射成型
適于小型制品，對剪切作用很敏感，所以應采用中等注射速度和較大的澆口，成型后需較長的時間進行冷卻。
(2)擠出成型
一般采用聚氯乙烯類型的擠出機，螺桿各段溫度可調性強，螺桿長徑比應在20~28范圍內，壓縮比為3左右。螺桿轉速不要超過25轉/7分。擠出薄膜、薄板所用的機頭、集流腔應盡量大些。
（3）壓延成型
采用聚氯乙烯加工設備，可預先添加各種助劑，用密煉機、擠出機混煉后，再用四輥壓延。
加工前應當進行預干燥，80~110℃熱風下干燥數小時，使樹脂水分控制在0.07%以下。TPU收縮率較大，一般為0.7~2.0%在設計模具時應注意。
TPU的改性：
TPU可以和許多聚合物進行共混改性，如ABS、PVC、聚烯烴、縮乙醛、纖維素丙酸酯、雙酚A-環氧氯丙烷，可改善耐熱性、耐磨耗性、保溫性、耐寒性等。
為提高TPU的耐紫外光老化性能，成為不變黃的TPU，可先用碳酸亞乙酯與二元胺反應，在二元醇存在下進行酯交換，則得到的TPU耐老化性能優異。
“搖溶”性PU，是指在使用前施加強大的剪切力，則很快恢復成黏稠體。它是由PU預聚體、膠體硅、聚硅氧烷和氧化烷撐聚合物混合反應制成。
